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Wiesensteig, malerisch im 200 m tief eingeschnittenen oberen Filstal gelegen, bietet eine geschichtsträchtige Atmosphäre mit der Stiftskirche St. Cyriakus, dem Residenzschloss und dem Marktplatz. Die Stadt, die zu dem gleichnamigen, 861 gestifteten Benediktinerkloster gehörte, befand sich im 13. Jahrhundert im Besitz der Grafen von Helfenstein und wurde bereits 1356 erstmals als „Stadt“ bezeichnet.

Treffpunkt: Esslingen, Bahnhof, Treppenaufgang (Stadtseite)

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